Instalarea robotului se realizează pe șantier, iar mediul real de producție va fi afectat de rata de utilizare a spațiului etc., rezultând că multe atitudini ale robotului sunt limitate într-o anumită măsură, iar acest lucru poate duce cu ușurință la vibrația robotului industrial în lucrul propriu-zis. deplasarea și alte fenomene și, în cele din urmă, duc la robotul industrial nu poate funcționa în funcție de viteza de proiectare, astfel încât după instalarea robotului industrial, înainte de lucrul efectiv de producție, depanarea și calibrarea la fața locului sunt foarte importante, în special, punerea în funcțiune munca include în principal următoarele două aspecte.
1. Punerea la zero și depanarea fiecărei axe a robotului industrial
După ce robotul este instalat în fabrică, axele robotului industrial pot să nu fie puse la zero, dacă un astfel de robot este pus direct în producție, este posibil ca centrul de greutate al fiecărei axe să nu fie fixat cu precizie pe punctul de sprijin, iar producția procesul poate duce la înclinare, care nu numai că va afecta producția industrială normală, dar poate pune în pericol și siguranța vieții personalului, deci este foarte necesar să se zero și să depaneze axele robotului industrial. În circumstanțe normale, brațele fiecărei axe a robotului industrial vor lăsa un semn al punctului zero, trebuie doar să acționeze fiecare axă înapoi la poziție, înseamnă că depanarea fiecărei axe este zero, iar baza robotului va fi lipit și cu unghiul corespunzător celor 6 axe ale originii fiecărei axe, ceea ce reprezintă o referință importantă în depanare. Cu toate acestea, depanarea specifică trebuie, de asemenea, să facă o analiză specifică în funcție de mediul la fața locului și de sarcinile care trebuie finalizate, cum ar fi în acest proces, personalul relevant de depanare poate planifica în mod specific o „rută” rezonabilă de zero, apoi mutați robotul în fiecare punct, la rândul său, prin pandantivul didactic, apoi înregistrați datele relevante și, în cele din urmă, personalul de depanare își combină propria experiență de corectare pentru a repeta experimentul, iar robotul industrial fiecare axă este pusă la zero și depanată în funcție de producția reală. cerințele de funcționare.
2. Procesarea semnalului și depanarea roboților industriali
Versiunea îmbunătățită a robotului industrial modern poate fi operată automat în conformitate cu principiile specificate în conformitate cu metoda inteligenței artificiale, cum ar fi finalizarea traiectoriei de operare specificată de comanda semnalului în funcție de semnalul primit, astfel încât să se adapteze rapid la mediu nou. Sistemul de robot industrial nu este utilizat singur, în procesul de producție a roboților industriali, acesta trebuie să fie conectat cu alte echipamente periferice, iar semnalele de pe aceste dispozitive periferice trebuie să fie legate de semnalul sistemului de robot de producție industrială prin CC-link. Prin urmare, după ce robotul este instalat în fabrică, înainte de a fi pus în producție și utilizare efectivă, este foarte necesar să se depaneze procesarea semnalului robotului industrial. Mai exact, în procesul de depanare, CC-link trebuie setat, dar trebuie remarcat faptul că semnalul CC-ling setat de personalul de depanare trebuie să fie în concordanță cu informațiile despre model, master, slave și stație ale PCC, și, în același timp, după ce setarea semnalului este finalizată, toate semnalele trebuie să fie tabulate și adnotate în timpul programării PLC.