La sfârșitul anilor 50 ai secolului XX, roboții industriali au fost utilizați pentru prima dată. Joseph F. Englberger a folosit inspirația servo pentru a dezvolta un robot industrial, Unimate, împreună cu George Devol, care a fost folosit pentru prima dată în atelierele de producție ale General Motors în 1961. Structura originală a robotului industrial era relativ simplă, iar funcția pe care o completa a fost să ridic piesele de mașină și să le așez pe banda transportoare și nu a existat capacitatea de a interacționa cu alte medii de lucru, adică de a finaliza cu exactitate aceeași acțiune repetitivă conform unui program de bază prestabilit. Deși aplicarea „Unimet” este o operațiune simplă și repetitivă, ea arată perspectiva strălucitoare a mecanizării industriale și deschide, de asemenea, preludiul dezvoltării viguroase a roboților industriali. De atunci, în domeniul producției industriale, multe sarcini grele, repetitive sau lipsite de sens pot fi îndeplinite de roboți industriali în loc de oameni.
În anii 60 ai secolului XX, dezvoltarea roboților industriali a inițiat perioada zorilor, iar funcțiile simple ale roboților au fost dezvoltate în continuare. Utilizarea senzorilor de roboți a îmbunătățit manevrabilitatea roboților, inclusiv senzorii tactili adoptați de Ernst, senzorii de presiune utilizați de Tomovich și Bony pe primele „mâini distractive” din lume și îmbunătățirile lui McCarthy la robot prin adăugarea unui sistem de detectare vizuală, și ajutând MIT să introducă primul sistem robotic din lume cu senzori de vedere care pot recunoaște și localiza blocuri de construcție. În plus, folosind tehnologii precum sisteme sonar și fotocelule, roboții industriali își pot corecta poziția exactă prin recunoașterea mediului.
De la mijlocul-60secolului al XX-lea, Institutul de Tehnologie din Massachusetts, Universitatea Stanford și Universitatea din Edinburgh au înființat succesiv laboratoare de robotică. Statele Unite apar să cerceteze cea de-a doua generație de roboți „sensibili” induși de senzori și se îndreaptă către inteligența artificială.
În anii 70 ai secolului XX, odată cu dezvoltarea tehnologiei computerelor și a inteligenței artificiale, roboții au intrat în era utilizării practice. De exemplu, Hitachi a lansat un robot cu senzori tactili și de presiune și un motor AC cu axa 7-, primul robot mic din lume, controlat de computer, lansat de Milacron în Statele Unite, care este acționat de un servo electro-hidraulic și poate urmăriți obiectele în mișcare pentru asamblare și operațiuni multifuncționale, iar roboții potriviți pentru operațiuni de asamblare includ robotul articulat planar SCARA inventat de Universitatea Yamanashi din Japonia.
La sfârșitul anilor 70 ai secolului XX, seria de roboți PUMA lansată de compania Unimation din Statele Unite ale Americii sunt cu mai multe articulații, cu mai multe CPU de control pe două niveluri, complet electrice, cu limbaj special VAL și senzori vizuali și de forță. , ceea ce marchează că tehnologia roboților industriali a fost pe deplin matură. PUMA încă lucrează în primele linii ale fabricii astăzi.
În anii 80 ai secolului XX, roboții au intrat într-o perioadă de popularizare, odată cu dezvoltarea industriei manufacturiere, roboții industriali în țările dezvoltate pentru a populariza și la seturi de serializare și dezvoltare inteligentă de mare viteză, de înaltă precizie, ușoare și complete. , pentru a satisface nevoile mai multor soiuri, mai puține loturi.
În anii 90 ai secolului XX, odată cu progresul și dezvoltarea tehnologiei informatice și a tehnologiei inteligente, a doua generație de roboți cu anumite funcții senzoriale a fost pusă în practică și a început să fie promovată.
În 2020, venitul din exploatare al industriei robotice din China a depășit pentru prima dată 100 de miliarde de yuani. În perioada „al 13-lea plan cincinal”, producția de roboți industriali a crescut de la 72,000 seturi la 212,000 seturi, cu o rată medie anuală de creștere de 31%. Din perspectiva tehnologiei și a produselor, tehnologiile și componentele cheie, cum ar fi reductoare de precizie, sisteme de servomotor de înaltă performanță, controlere inteligente și îmbinări inteligente integrate au accelerat progrese și au apărut realizări inovatoare, iar performanța întregii mașini a fost mult îmbunătățite, funcțiile au devenit din ce în ce mai abundente, iar calitatea produsului a fost din ce în ce mai optimizată. Aplicațiile din industrie se extind și ele. De exemplu, roboții industriali au fost utilizați pe scară largă în 52 de industrii și 143 de industrii, cum ar fi automobilele, electronicele, metalurgia, industria ușoară, petrochimia și medicina.
În 2022, Jiateng Robot a lansat prima unitate de antrenare AGV diferențială de 20-tone în China, care adoptă un modul de putere diferențial pentru sarcini grele și o strategie de control pentru a îmbunătăți practicabilitatea și durabilitatea produsului. Se raportează că AGV-urile grele pot fi utilizate în aerospațiale, vase de înaltă presiune, proiecte de infrastructură la scară largă, proiecte de construcții modulare și alte industrii.