Hei acolo! În calitate de furnizor de roboți de cooperare, de multe ori sunt întrebat despre ce fel de pregătire este nevoie pentru a opera aceste mașini. Deci, m -am gândit că o voi descompune în această postare pe blog.
În primul rând, să înțelegem ce este un robot de cooperare, cunoscut și sub numele de Cobot. Spre deosebire de roboții industriali tradiționali, care sunt de obicei îngrădite și funcționează izolat, coboții sunt concepuți pentru a lucra alături de oameni. Sunt mai flexibile, mai ușor de programat și se pot adapta rapid la diferite sarcini. Puteți afla mai multe despre ei aici:Robot de cooperare.
Cunoștințe tehnice de bază
Pentru început, operatorii trebuie să aibă o înțelegere de bază a conceptelor tehnice. Aceasta include cunoașterea sistemelor electrice, pe măsură ce cobotele se desfășoară pe electricitate. Un pic de cunoștințe despre modul în care funcționează motoarele sunt esențiale, deoarece motoarele sunt ceea ce face ca Cobot să se miște. De exemplu, înțelegerea controlului cuplului și a vitezei ajută la obținerea la maximum de capacitățile de mișcare ale Cobotului.
Sistemele mecanice sunt o altă zonă. Operatorii ar trebui să știe despre angrenaje, îmbinări și modul în care sunt conectate diferitele părți ale cobotului. Aceste cunoștințe sunt cruciale pentru depanarea oricăror probleme mecanice care ar putea apărea în timpul funcționării. De exemplu, dacă brațul cobotului nu se mișcă fără probleme, un operator cu cunoștințe mecanice poate identifica rapid dacă este o problemă cu un angrenaj liber sau cu o articulație nealiniată.
Abilități de programare
Unul dintre lucrurile grozave despre Cobots este că sunt relativ ușor de programat în comparație cu roboții tradiționali. Cu toate acestea, operatorii încă trebuie să învețe unele elemente de bază de programare. Majoritatea cobotilor folosesc o interfață de programare vizuală, ceea ce înseamnă că puteți crea programe prin glisarea și scăderea blocurilor sau folosind o interfață grafică de utilizator.
Pentru sarcini mai complexe, operatorii ar putea avea nevoie să învețe un limbaj de programare simplu. De exemplu, unii Cobots susțin Python, un limbaj de programare pentru începători și pentru începători. Cu Python, operatorii pot scrie scripturi personalizate pentru a face Cobot să efectueze acțiuni specifice, cum ar fi culesul și plasarea obiectelor într -un model non -standard.
Învățarea modului de utilizare a pandantivului de învățătură al cobotului este, de asemenea, o necesitate. Pandantivul Teach este un dispozitiv portabil care permite operatorilor să controleze mișcarea Cobot, să -l programeze și să -și monitorizeze starea. Operatorii trebuie să fie confortabili cu utilizarea butoanelor, joystick -urilor și a ecranelor tactile de pe pandantivul de învățare pentru a naviga prin diferite meniuri și funcții.
Pregătire pentru siguranță
Siguranța este de cea mai mare importanță atunci când lucrați cu coboți. Deoarece coboții lucrează alături de oameni, există un risc mai mare de accidente dacă nu sunt respectate proceduri de siguranță adecvate. Operatorii trebuie să învețe despre caracteristicile de siguranță ale Cobot, cum ar fi senzorii de detectare a coliziunilor și butoanele de oprire de urgență.
Ei ar trebui să știe cum să efectueze o evaluare a riscurilor înainte de a începe orice sarcină. Aceasta implică identificarea pericolelor potențiale, cum ar fi marginile ascuțite de pe obiectele pe care Cobot le va manipula sau zonele în care mișcarea Cobot ar putea interfera cu lucrătorii umani. Pe baza evaluării riscurilor, operatorii pot lua măsuri de siguranță adecvate, cum ar fi instalarea de paznici de siguranță suplimentari sau ajustarea vitezei de funcționare a Cobotului.
Procedurile de urgență sunt, de asemenea, o parte cheie a instruirii în siguranță. Operatorii trebuie să știe ce să facă în cazul unei defecțiuni a energiei electrice, a unui glitch software sau a unei coliziuni. Aceștia ar trebui să poată opri rapid cobotul folosind butonul de oprire de urgență și să urmeze pașii corecți pentru a -l reporni în siguranță.
Aplicație - instruire specifică
În funcție de cerere, operatorii pot avea nevoie de instruire suplimentară. De exemplu, dacă Cobotul este utilizat într -unLinie de asamblare robotică, operatorii trebuie să învețe despre procesul de asamblare. Aceasta include înțelegerea modului în care se potrivesc diferite părți, ordinea în care ar trebui asamblate și orice verificări de control al calității care trebuie efectuate.
În industria auto, dacă cobotul este unRobot de sudare auto, operatorii au nevoie de instruire specializată în tehnici de sudare. Aceștia trebuie să știe despre diferite tipuri de sudare, cum ar fi sudarea MIG (Metal Inert Gas) și TIG (Tungsten Inert Gas) și cum să setați parametrii corecți pentru ca Cobot să efectueze suduri de înaltă calitate.
Mâini - în practică
Toate cunoștințele teoretice din lume nu vor fi prea folosite fără mâini - pe practică. De aceea, sesiunile practice de formare sunt o parte crucială a operării unui cobot. În timpul acestor sesiuni, operatorii ajung să lucreze direct cu Cobot, să -l programeze și să îndeplinească sarcini mondiale reale.
Aceștia pot începe cu sarcini simple, cum ar fi mutarea brațului cobotului dintr -un punct în altul și progresează treptat spre operațiuni mai complexe. Hands - Pe practică permite, de asemenea, operatorilor să se familiarizeze cu comportamentul și aspectele Cobot, care nu pot fi întotdeauna învățate dintr -un manual.
Instruire continuă
Câmpul roboticii este în continuă evoluție, la fel și Cobots. Caracteristici noi, actualizări software și standarde îmbunătățite de siguranță sunt introduse tot timpul. De aceea, instruirea continuă este esențială pentru operatori.
Noi, în calitate de furnizor de robot cooperativ, oferim sesiuni de instruire regulate clienților noștri pentru a -și menține operatorii - până la - cu cele mai recente evoluții. Aceste sesiuni de instruire pot fi sub formă de webinarii online, pe - ateliere de site -uri sau tutoriale video.
În concluzie, operarea unui robot de cooperare necesită o combinație de cunoștințe tehnice, abilități de programare, conștientizare a siguranței, aplicare - instruire specifică, mâini - pe practică și învățare continuă. Dacă sunteți interesat să achiziționați un Cobot pentru afacerea dvs. și doriți să aflați mai multe despre opțiunile de formare pe care le oferim, nu ezitați să ajungeți. Suntem aici pentru a vă ajuta să beneficiați la maxim de investiția dvs. Cobot și să vă asigurați o funcționare lină și sigură.
Referințe
- „Robotică pentru manechine” de John Paul Mueller și Larry Bull
- Diverse manuale tehnice furnizate de producătorii Cobot