Hei acolo! Sunt un furnizor de manipulare a roboților, iar astăzi vreau să vorbesc despre eroare - mecanisme de corecție ale acestor mașini minunate. Manevrarea roboților este super importantă în diverse industrii, de la fabricație la logistică. Ne ajută să mutăm lucrurile, să asamblăm produse și să facem o mulțime de alte sarcini. Dar ca orice piesă de tehnologie, uneori pot face greșeli. Acolo intră eroarea - mecanismele de corecție.
Senzor - detectarea și corectarea erorilor bazate pe
Unul dintre cele mai frecvente moduri de gestionare a roboților corecți erorile este prin senzori. Acești senzori sunt ca ochii și urechile robotului, permițându -i să detecteze când ceva nu este corect. De exemplu, senzorii de proximitate pot spune dacă un obiect este prea aproape sau prea departe de greșorul robotului. Dacă distanța este oprită, robotul își poate regla mișcarea în consecință.
Să zicem că un robot de manipulare ar trebui să ridice o cutie dintr -o bandă transportoare. Un senzor de proximitate pe Gripper detectează că cutia este ușor aliniată greșit. Sistemul de control al robotului poate calcula apoi ajustările necesare în poziție și orientare. S -ar putea să se deplaseze puțin spre stânga sau la dreapta sau ar putea înclina ușor prinsul pentru a asigura o ridicare corespunzătoare.
Un alt tip de senzor care este cu adevărat util este senzorul de viziune. Senzorii de viziune pot oferi informații detaliate despre forma, dimensiunea și poziția obiectelor. Sunt adesea folosite înLinie de asamblare roboticăaplicații. De exemplu, dacă un robot asamblează piese, senzorul de vedere poate verifica dacă piesele sunt în poziția și orientarea corectă. Dacă o parte este aliniată greșit, robotul se poate roti sau a -l poziționa înainte de a continua cu ansamblul.
Senzorii de forță sunt, de asemenea, cruciali. Acestea pot măsura cantitatea de forță pe care robotul o aplică atunci când prind sau mută un obiect. Dacă forța este prea mare, ar putea deteriora obiectul. Dacă este prea scăzut, obiectul s -ar putea aluneca din prindere. Senzorii de forță permit robotului să regleze forța de prindere în timp real. De exemplu, atunci când gestionați articole fragile, robotul poate folosi o prindere mai ușoară, iar atunci când mutați obiecte grele, poate crește forța.
Sisteme de control al feedback -ului
Sistemele de control al feedback -ului joacă un rol imens în corectarea erorilor pentru manipularea roboților. Aceste sisteme funcționează prin compararea continuă a performanței reale a robotului cu performanța dorită. Dacă există o diferență sau o eroare, sistemul ia măsuri pentru a -l corecta.
Să luăm un exemplu simplu de robot care se deplasează pe o cale programată pre -. Sistemul de control al robotului are un set de poziții și viteze țintă pentru fiecare punct de -a lungul căii. Pe măsură ce robotul se mișcă, senzorii își măsoară poziția și viteza reală. Dacă poziția reală este diferită de poziția țintă, sistemul de control calculează eroarea. Apoi trimite semnale către motoarele robotului pentru a regla mișcarea și a reduce eroarea.
Există diferite tipuri de sisteme de control al feedback -ului, cum ar fi controlerele proporționale - integrale - derivate (PID). Controlerele PID sunt utilizate pe scară largă, deoarece sunt relativ simple și eficiente. Partea proporțională a controlerului ajustează ieșirea pe baza erorii curente. Partea integrală ia în considerare eroarea acumulată în timp, care ajută la eliminarea erorilor constante de stare. Partea derivată ia în considerare rata de modificare a erorii, care poate ajuta la prevenirea depășirii.
Redundanță și sisteme de rezervă
Pentru a face mai fiabil roboții de manevrare, mulți dintre ei sunt echipați cu sisteme de redundanță și de rezervă. Redundanța înseamnă a avea mai multe componente care pot îndeplini aceeași funcție. De exemplu, un robot ar putea avea două seturi de motoare sau senzori. Dacă un set nu reușește, celălalt poate prelua.
Sistemele de rezervă sunt, de asemenea, importante. În cazul unui eșec major, cum ar fi o întrerupere a puterii sau un glitch software, sistemul de rezervă poate prelua controlul și aduce robotul într -o stare sigură. De exemplu, s -ar putea să oprească mișcarea robotului și să țină obiectul pe care îl transportă până la rezolvarea problemei.
Sinele - diagnostic și sine - reparație
Unii roboți avansați de manipulare sunt capabili să se auto -diagnostic. Acestea își pot monitoriza propriile componente și sisteme pentru semne de uzură, deteriorare sau defecțiune. De exemplu, pot verifica temperatura motoarelor, tensiunea bateriilor și performanța senzorilor. Dacă este detectată o problemă, robotul poate avertiza operatorul sau personalul de întreținere.
În unele cazuri, roboții pot efectua chiar și reparații. De exemplu, dacă este detectată o eroare software, robotul poate încerca să -l corecteze resetarea software -ului sau încărcarea unei versiuni de rezervă. Cu toate acestea, reparația de sine este încă o zonă relativ nouă și în curs de dezvoltare în robotică.
Eroare - Corecție în diferite aplicații
Eroarea - mecanismele de corecție pot varia în funcție de aplicarea robotului de manipulare. ÎnMașină de sudare automatăAplicații, de exemplu, precizia este extrem de importantă. Robotul trebuie să poziționeze cu exactitate lanterna de sudare pentru a asigura o sudură bună. Senzorii de vedere și senzorii laser sunt adesea folosiți pentru a detecta poziția articulației de sudare și pentru a face ajustările necesare.
În logistică și depozitare, roboții de manipulare sunt folosiți pentru a alege și a plasa articole pe rafturi sau în containere. Acești roboți trebuie să poată gestiona o mare varietate de obiecte cu diferite forme, dimensiuni și greutăți. Eroare - Mecanismele de corecție în acest caz se concentrează pe asigurarea faptului că robotul poate prinde obiectele în siguranță și le poate plasa în locația corectă. Senzorii de proximitate și senzorii de forță sunt folosiți în mod obișnuit pentru a realiza acest lucru.
ÎnVerificați robotulAplicații, robotul trebuie să poată detecta defecte ale produselor. Senzorii de viziune și alți senzori de testare non -distructivi sunt folosiți pentru a inspecta produsele. Dacă este detectat un defect, robotul poate marca produsul sau îl poate scoate din linia de producție.
Concluzie
Eroare - Mecanismele de corecție sunt esențiale pentru funcționarea fiabilă și eficientă a manipulării roboților. Senzorii, sistemele de control al feedback -ului, redundanța, auto diagnosticul și aplicația - soluții specifice funcționează împreună pentru a se asigura că acești roboți își pot îndeplini sarcinile cu exactitate și în siguranță.
Dacă sunteți pe piață pentru un robot de manipulare, este important să luați în considerare eroarea - capacitățile de corecție ale diferitelor modele. Un robot cu eroare avansată - mecanisme de corecție vă poate economisi mult timp și bani pe termen lung, prin reducerea timpului de oprire și îmbunătățirea calității produsului.
Dacă sunteți interesat să aflați mai multe despre roboții noștri de manipulare și modul în care eroarea lor - mecanismele de corecție pot beneficia de afacerea dvs., nu ezitați să ne adresați pentru o discuție despre achiziții. Suntem aici pentru a vă ajuta să găsiți soluția perfectă pentru nevoile dvs.
Referințe
- Sicily, B., & Chatib, O. (Eds.). (2016). Speinger de robotică. Springer.
- Craig, JJ (2005). Introducere în robotică: mecanică și control. Pearson Prentice Hall.