În peisajul în continuă evoluție a automatizării industriale, contrastul dintre roboții cooperanți (coboți) și roboții industriali tradiționali devine din ce în ce mai semnificativ. În calitate de furnizor de roboți de cooperare, sunt bine poziționat pentru a aprofunda diferențele care diferențiază aceste două tipuri de roboți.
Proiectare și structură fizică
Roboții industriali tradiționali sunt de obicei mari, grei și construiți cu un grad ridicat de rigiditate. Proiectarea lor este optimizată pentru sarcini de înaltă precizie și de înaltă forță. Acești roboți au adesea o bază fixă și mai multe articulații mari care permit o gamă largă de mișcare într -un spațiu cu trei dimensiuni. De obicei, sunt instalate în instalații mari de fabricație și sunt adesea închise în cuști de siguranță pentru a proteja lucrătorii umani împotriva mișcărilor de mare viteză și de mare forță ale robotului.
Pe de altă parte, roboții de cooperare sunt proiectați cu o structură mai compactă și mai ușoară. Sunt construite pentru a lucra alături de operatorii umani, astfel încât proiectarea lor subliniază flexibilitatea și adaptabilitatea. Cobotele au adesea un design modular, ceea ce înseamnă că efectorii diferiți - pot fi atașați cu ușurință pentru a îndeplini diverse sarcini. Îmbinările lor sunt concepute pentru a fi mai conforme, permițându -le să interacționeze în siguranță cu oamenii. De exemplu, un cobot poate simți atunci când vine în contact cu un om și își poate opri imediat mișcarea pentru a preveni rănirea.
Caracteristici de siguranță
Siguranța este o preocupare esențială în setările industriale. Roboții industriali tradiționali se bazează pe măsuri de siguranță externe, cum ar fi garduri de siguranță, perdele ușoare și butoane de oprire de urgență. Aceste mecanisme de siguranță sunt concepute pentru a menține lucrătorii umani la o distanță sigură de robot în timpul funcționării sale. Cu toate acestea, aceste măsuri limitează și interacțiunea dintre oameni și roboți. Dacă un om trebuie să intre în zona de lucru a robotului, robotul trebuie închis, ceea ce poate duce la perioade de oprire semnificative în procesul de producție.
În schimb, roboții de cooperare sunt echipați cu caracteristici avansate de siguranță. Ei folosesc Force - Tehnologie de detectare pentru a detecta orice contact neașteptat cu un om. Când un cobot simte o coliziune, acesta își poate reduce imediat viteza sau poate opri mișcarea. Unii coboți au, de asemenea, sisteme de viziune care pot detecta prezența oamenilor în apropierea lor și își pot ajusta comportamentul în consecință. Acest lucru permite o colaborare perfectă între oameni și roboți, fără a fi nevoie de bariere extinse de siguranță. De exemplu, un cobot poate lucra la unLinie de asamblare roboticăPartea - de -a lungul - lateral cu un muncitor uman, care trec părți înainte și înapoi în siguranță.
Programare și ușurință de utilizare
Programarea roboților industriali tradiționali poate fi un proces complex și consumator de timp. Adesea necesită cunoștințe specializate despre limbaje de programare și sisteme robotizate. Inginerii trebuie să scrie cod detaliat pentru a defini mișcările, viteza și pozițiile robotului. Orice modificare a sarcinii sau a liniei de producție a robotului necesită o reprogramare semnificativă, care poate fi costisitoare și intensivă.
Cu toate acestea, roboții de cooperare sunt proiectați cu utilizator - prietenie în minte. Adesea folosesc interfețe de programare intuitive care nu necesită cunoștințe extinse de programare. Multe coboți pot fi programați prin ghidarea fizică a brațului robotului prin mișcarea dorită, un proces cunoscut sub numele de „Învață - prin - demonstrație”. Acest lucru face ușor pentru lucrătorii non -tehnici să programeze Cobot pentru diferite sarcini. În plus, cobotele pot fi reprogramate rapid pentru a se adapta la modificările cerințelor de producție, permițând o mai mare flexibilitate în procesele de fabricație.
Domeniul de aplicare
Roboții industriali tradiționali sunt bine - potriviți pentru sarcini repetitive cu volum ridicat, care necesită o precizie și viteză ridicată. Sunt utilizate în mod obișnuit în aplicații precum fabricarea auto, unde pot efectua sarcini precum sudarea, pictura și asamblarea cu o precizie deosebită. De exemplu, anRobot de pulverizare automatăPoate aplica un strat consistent de vopsea pe corpurile auto la viteză mare, asigurând un finisaj uniform.
Roboții de cooperare, pe de altă parte, sunt mai versatili și pot fi folosiți într -o gamă mai largă de aplicații. Acestea sunt ideale pentru sarcini care necesită colaborare umană - robot, cum ar fi producția mică - lot, controlul calității și operațiunile de selectare - și de loc. Un cobot poate lucra cu un operator uman pentru a inspecta produsele pe unVerificați robotulStație, unde omul oferă judecata, iar Cobot oferă manipularea de precizie. Cobotele pot fi, de asemenea, ușor redistribuite la diferite sarcini, după cum este necesar, ceea ce le face o soluție eficientă din punct de vedere al costurilor pentru întreprinderile mici și mijlocii.
Cost
Costul roboților industriali tradiționali poate fi destul de mare. În plus față de prețul inițial de achiziție, există și costuri semnificative asociate cu instalarea, programarea și întreținerea. Dimensiunea mare și complexitatea acestor roboți necesită adesea infrastructură specializată și personal instruit pentru a le opera și întreține.
Roboții de cooperare, în general, au un cost mai mic. Sunt mai accesibile pentru întreprinderile mici și mijlocii, care poate nu au bugetul pentru sisteme robotice tradiționale la scară largă. Mai mult decât atât, ușurința de programare și redresare a cobotilor reduce costul general al proprietății. Deoarece coboții nu necesită incinte de siguranță extinse, costul de instalare este, de asemenea, mai mic.
Scalabilitate
Când vine vorba de scalabilitate, roboții industriali tradiționali sunt deseori concepuți pentru producția la scară largă. Odată instalat, poate fi dificil și scump să se extindă în sus sau în jos numărul de roboți dintr -o linie de producție. Adăugarea sau eliminarea roboților poate necesita modificări semnificative la infrastructură și programare.
Roboții de cooperare oferă o scalabilitate mai mare. Acestea pot fi adăugate sau îndepărtate cu ușurință de pe o linie de producție, după cum este necesar. Proiectarea lor modulară și ușurința de programare permit integrarea rapidă în sistemele existente. Acest lucru le face o alegere ideală pentru întreprinderile care trebuie să se adapteze la schimbarea cerințelor pieței și a volumelor de producție.
Concluzie
În concluzie, diferențele dintre roboții de cooperare și roboții industriali tradiționali sunt vastă și semnificative. În timp ce roboții industriali tradiționali excelează în volum ridicat, sarcini repetitive, cu cerințe de înaltă precizie, roboți de cooperare oferă o mai mare flexibilitate, siguranță și ușurință de utilizare. În calitate de furnizor de roboți de cooperare, cred că coboții sunt viitorul automatizării industriale, în special pentru întreprinderile mici și mijlocii.
Dacă sunteți interesat să explorați beneficiile roboților de cooperare pentru afacerea dvs., vă invit să mă contactați pentru o discuție detaliată. Putem discuta despre cerințele dvs. specifice și modul în care roboții noștri de cooperare vă pot ajuta să vă îmbunătățiți eficiența producției, să reduceți costurile și să îmbunătățiți siguranța locului de muncă.
Referințe
- „Robotică industrială: tehnologie, programare și aplicații” de Peter Corke
- Sicilian și Oussama.
- Rapoartele industriei de la firmele de cercetare de piață de lider pe tendințele de automatizare industrială.